Blenderで3Dの「ロボットのキャラクター」に骨組み・ボーン（Armature）を追加してみます。
はじめに
使用するBlenderのヴァージョンは5.0です。
今回やる事
下記記事にて「シンプルなロボットのキャラクター」を作成（モデリング）しました。今回は、キャラクターに動きを追加する基本の骨組みを追加していきます。
アーマチュア・ボーン・リグなどと呼ばれるものです。今回は基本の触り部分を書いていきます。
製作開始
ローポリゴンのキャラクターを利用していきます。
アーマチュア(ボーン)の追加
「Add」→「Armature」を追加します。この時追加されるのがボーン（骨）です。
追加したボーンを胴体の位置に移動します。
右のDataプロパティの設定を変更してnamesとInFrontにチェックを入れます。ボーン名称が表示されて前面に表示されます。
ボーンの先端部分を選択してキーボードのEでボーンをつなげた状態で追加できます。下記の様に足の部分を作成します。
腕部分は新規で追加します（Shitf+A）。
腕と足を選択して右クリックから「Names」→「Auto-Name Left/Right」を選択します。
「Symmetrize」を選択すると反対側にコピーされます。
これで骨組みは完成です。
ウエイトの追加
次に、ボーンとメッシュの対応を設定していきます。キャラクターとアーマチュアの両方を選択してCtrl+Pから「ArmatureDeform With Empty Groups」を選択します。
骨とメッシュを関連付けしています。公式リファレンスは下記です。
次にウエイトを簡単に設定していきます。どの骨がどのメッシュに影響するかという感じですね。
「左足の先のボーン」を「足元のメッシュを選択してWeight1.0でAssign」します。
Armatureを選択、PoseModeにして足の骨を動かした場合、モデルも動けばOKです。
モデルを選択して、WeightPaintモードにして、左足先を選択すると下記の様な感じに影響する部分を色で確認、自由にペイントすることもできます。
他の骨も同じように設定すると下記の様に。
ここから更にリグなどで細かく設定する必要があります。今回はアーマチュア（ボーン）の基本の触り部分まで。